В 1415 году Генрих V после завершения внутренней междоусобицы в Англии вернулся к вопросу войны во Франции. Он высадился с войсками на французском побережье и нанёс своим противникам сокрушительное поражение в битве при Азенкуре. Три года спустя сторонники дофина убили Иоанна Бесстрашного, герцога Бургундского. Его сын и наследник Филипп Добрый в отместку вступил в альянс с англичанами. Договор в Труа был подготовлен сторонниками бургиньонов. Инициаторами заключения договора с французской стороны стали королева Изабелла Баварская (жена Карла VI) и бургундский герцог Филипп Добрый. Значительную роль в подготовке этого договора сыграл епископ Пьер Кошон, впоследствии вошедший в историю как главный палач Орлеанской Девы. В мае 1420 года герцог Филипп и его сообщница Изабелла привезли невменяемого Карла VI в подвластный бургундцам город Труа. «Там король подписал документ, значение которого он вряд ли понимал до конца». Народная молва считала, что рукой Карла VI «водила» королева Изабелла, и нарекла её погубительницей французского королевства. 14 июня состоялось венчание английского короля Генриха V и Екатерины Валуа в церкви святого Иоанна в Труа. 6 декабря 1421 года родился их первый сын, будущий Генрих VI. После того, как Генрих в июле 1420 года вступил (со своей армией) в Париж, французские Генеральные штаты ратифицировали этот договор. Этот договор являлся попыткой лишить наследства дофина, единственного оставшегося в живых сына Карла VI Безумного. Согласно договору, Генрих V женится на сестре дофина, принцессе Екатерине Валуа, и он (вместе с их будущими сыновьями) объявлялись в будущем преемниками Карла VI. Договор в Труа фактически объединял короны Англии и Франции. Франция утрачивала свою независимость и становилась частью объединённого англо-французского королевства. До конца своей жизни по договору Карл VI и его супруга Изабелла Баварская сохраняли титулы короля и королевы Франции. С их кончиной самое понятие французского королевства как самостоятельной политической единицы отменялось, а династии объединялись. («В западноевропейской историографии широко распространено мнение о том, что этот договор привел к образованию сложного в статусно-правовом отношении государственного образования, обычно называемого двуединой монархией», но в русской историографии этот термин обычно не используется). Стороны надеялись прекратить Столетнюю войну и оставить Францию в руках энергичного и способного английского короля. Сотрудничество бургундцев с англичанами позволило арманьякам выступить в обличье защитников национальных интересов. Патриотическая реакция сделала партию арманьяков, которую до этого «поносил любой парижанин», представительницей национального дела[5]. Договор не оказался настолько успешным, как этого ожидали, поскольку, Генрих V внезапно скончался в 1422 году в возрасте всего 36 лет от «антонова огня», а Карл VI умер спустя два месяца. Генрих V, таким образом, не смог принять наследство и короноваться короной Франции. Это обстоятельство стало в 1435 году для Филиппа Доброго предлогом для выхода из договора в Труа и перехода на сторону Карла VII. Номинальным правителем обеих стран оказался 10-месячный Генрих VI, сын Екатерины Валуа, за которого стал править его дядя герцог Бедфорд. Для того чтобы совершить над ним обряд коронования, нужно было ждать целых девять лет[6]. Дофин Карл отказывался признать договор, согласно которому его лишили престола, и провозгласил себя наследником отца. Он взял под контроль регион во Франции с центром в городе Бурже, благодаря чему заслужил насмешливую кличку «буржский королёк» от своих оппонентов. Однако дофин Карл, невзирая на условия мира, провозгласил себя королём Франции Карлом VII и начал борьбу за трон. Его власть признали некоторые провинции, расположенные в центре страны, на юге (Лангедок), юго-востоке (Дофине) и юго-западе (Пуату). Не уступая по размерам областям, занятым англичанами, эти земли, однако, были менее плодородными и населёнными. Они не составляли компактной территории, окружённые и разорванные владениями англичан и герцога Бургундского. Для Франции начался новый этап войны — борьба за независимость[7]. Затем дофину удалось одержать ряд военных побед над англичанами и их французскими сторонниками и вернуть себе власть. Англичане, тем не менее, продолжали утверждать, что имеют право на французскую корону вплоть до 1802 года — признании Французской республики в соответствии с амьенским договором.