После смерти отца в 1060 году Филипп без всяких затруднений был признан королём. Его опекуном был назначен граф Фландрский Бодуэн V, но он умер, когда Филиппу едва исполнилось 15 лет. Рано полюбивший распущенную придворную жизнь, лишённый талантов правителя, Филипп был спокойным свидетелем одного из наиболее крупных событий всего средневековья — завоевания Англии его вассалом, герцогом Нормандии Вильгельмом, — и не сделал даже попытки воспользоваться этим обстоятельством. Несколько позднее он стал во главе войска, чтобы вмешаться во внутренние дела Фландрии, но, разбитый в 1071 году при Касселе, с тех пор уже не затевал крупных походов. Филипп всегда широко пользовался правом инвеституры, которое приносило ему хороший доход. Григорий VII обратил внимание на открыто практиковавшуюся симонию и неоднократно предостерегал Филиппа (1073—1074). Принять более решительные меры папе мешал конфликт с Генрихом IV Германским, да и французские прелаты, для которых отмена инвеституры означала лишение тех владений, которыми они пользовались в качестве вассалов короля, не очень охотно поддерживали Папу. Интердикт, которым грозил Григорий, так и не был объявлен, и инвеститура осталась во Франции за королевской властью. Но Филипп всё-таки не избежал интердикта: в 1094 году он был отлучен за то, что разошёлся со своей первой женой Бертой Голландской и женился на Бертраде де Монфор, графине Анжуйской. Десять лет он прожил под интердиктом, в 1104 году раскаялся, обещал прекратить сношения с Бертрадой, был прощён, но продолжал жить с ней. Из-за интердикта он не мог принять участия в первом крестовом походе. При Филиппе королевская власть прочно утвердилась в Иль-де-Франсе; но в этом заслуга больше не самого Филиппа, а его сына, будущего короля Людовика VI. Умер в Мелене (департамент Сена и Марна). Похоронен в аббатстве Флери в местечке Сен-Бенуа-сюр-Луар на берегах Луары недалеко от Орлеана. До настоящего времени в аббатстве сохранился надгробный памятник Филиппа I установленный во времена правления короля Франции Людовика IX Святого. Благодаря тому факту что Филипп не был похоронен в «усыпальнице французских королей» базилике Сен-Дени близ Парижа, его могила не была осквернена во время Великой Французской Революции а останки сохранились нетронутыми. В наши дни ученые смогли провести детальные исследования его могилы и мощей.