В русской истории последняя четверть XVII века - противоречивый период, полный бурных событий. Сложный характер имели стрелецкие восстания конца XVII века. В мае 1682 года выступление стрельцов было спровоцировано борьбой в правительственных кругах за власть. После смерти отца Алексея Михайловича «тишайшего» царевна Софья совершила в дворцовой жизни настоящий переворот. Она вынудила своего прикованного болезнью к постели брата Федора принять царство, обещая всяческую помощь и содействие в управлении Россией. Фактически он лишь одобрял то, что предлагала его сестра. В 1682 году, после смерти бездетного Федора, обострилось противоборство между двумя боярскими группировками - Милославскими (родственниками первой жены Алексея Михайловича) и Нарышкиными (родственниками второй жены царя). Одна сторона хотела видеть на престоле Ивана Алексеевича (сына Марии Милославской), а другая - Петра Алексеевича (сына Натальи Нарышкиной). Царевна Софья при поддержке родственников своей матери бояр Милославских воспользовалась стрелецкими волнениями, чтобы провозгласить совместное царствование Иоанна V и Петра I. По настоянию стрельцов за малолетством царевичей правительницей государства была провозглашена Софья. Неустойчивость и растерянность в верхах были использованы стрельцами для предъявления требований об увеличении льгот и регулярной уплате жалования. Ставший во главе восстания начальник Стрелецкого приказа князь Хованский преследовал свои цели - вернуть утраченное влияние боярской аристократии. Это фактически стало программой стрелецкого бунта, получившего название «хованщина». Однако правительство Софьи, опиравшееся на поддержку дворянства, предприняло решительные действия - князь Хованский и его сын Андрей в сентябре 1682 года были схвачены и казнены. В условиях перехода к регулярной армии стрельцы как категория служилых людей оказались не нужны. Постепенно утрачивая не только былые права, но и средства к существованию, они все зло видели в Петре и его преобразованиях и поэтому не раз восставали. Наиболее опасным оказался мятеж 1698 года, вспыхнувший в отсутствие Петра. Четыре стрелецких полка двинулись с польской границы на Москву, но под Новым Иерусалимом были встречены двумя гвардейскими и Бутырским полками под предводительством боярина Шеина и генерала Гордона. Не выдержав натиска верных Петру войск, стрельцы были вынуждены сдаться. После проведения «розыска» на восставших были обрушены казни и экзекуции: 130 стрельцов были повешены, 140 биты кнутом, а остальные отправлены в ссылку. Срочно возвратившийся из-за границы царь потребовал пересмотра стрелецкого «розыска». По его приказу более тысячи стрельцов были возвращено из ссылки и подверглись публичной казни. Царевна Софья, поддерживавшая восставших, была пострижена в монахини и заключена в монастырь. Стрелецкое войско было фактически ликвидировано.