Эстонский и латвийский народы входили в состав Российской империи с начала XVIII века. Присоединение балтийских земель Эстляндии и Лифляндии, на которых проживали эстонцы и латыши, к территории России было обусловлено Нитштадским мирным договором между Россией и Швецией (1721), подведшим итог Северной войне (1700-1721). До распада Российской империи народы Эстонии  и  Латвии  не имели своей государственности. Лишь после Октябрьской революции были образованы независимые республики Эстония и Латвия (1918). В ходе военных действий гражданской войны Эстония и Латвия  оккупировали часть российских земель в Петербургской и Псковской губерниях. Согласно заключенным балтийскими государствами в 1920 году мирным договорам с Советской Россией эти территории вошли в состав Эстонии и Латвии.
     В 1939 году Германией и СССР был подписан пакта Риббентропа-Молотова, секретная часть которого определяла зоны влияния фашистской Германии и  Советской России в Восточной Европе. Эстония, Латвия и третья прибалтийская республика - Литва были включены в советскую зону влияния. Осенью 1939 года эти республики подписали с Союзом пакты о взаимопомощи, в соответствии с которыми Эстония, Латвия и Литва предоставили Советскому Союзу возможность размещения на их территории военных и военно-морских баз на правах аренды, получив, в свою очередь, возможность расширить выгодную торговлю с СССР, в частности, закупать необходимые для себя товары и гарантированно сбывать свою продукцию. Вскоре после этого Советский Союз на основе заключенных с ними договоров ввел свои войска на территории трех балтийских государств, а в 1940 году эти республики были включены в состав СССР. В 1944 году те части бывших Псковской и Петербургской губерний, которые были переданы Эстонии и Латвии в 1920 году, в формальном соответствии с советским законодательством были включены в состав Российской Советской Федеративной Республики.
     В 1991 году Эстония, Латвия и Литва воспользовались августовскими событиями в Москве для заявления о своей полной государственной независимости. Эти шаги прибалтийских республик были поддержаны руководством России. 24 августа 1991 года Б.Ельцин издал указы, в которых признавалась государственная независимость Эстонии, Латвии и Литвы. Что касается руководства СССР, то признание  независимости прибалтийских республик с его стороны последовало 6 сентября 1991 года и было оформлено постановлениями Государственного Совета СССР, созданного после путча для решения вопросов, затрагивающих общие интересы республик.


http://www.rian.ru/history/20050617/40535806.html