Робототехника
Википедия
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Статьи по Робототехнике
04.10.2013 18:13
Детёныш робогепарда выбежал на большую дорогу. Робототехника.
В прошлом году робот наконец-то впервые смог пробежать быстрее человека. А теперь у тамошнего Cheetah производства Boston Dynamics появился побочный отпрыск (впрочем, мы вас предупреждали) — WildCat.
Так выглядел концепт в сентябре 2012 года. (Здесь и ниже иллюстрации Boston Dynamics.)
Пока он не так быстр, как прародитель, и разгоняется не до 45, а лишь до 26 км/ч, но ведь и Cheetah при первой демонстрации показывал всего 30 км/ч и вроде бы даже не мечтал посрамить Усэйна Болта.
Корректировка алгоритмов переставления ног — или мы должны сказать «корректировка походки»? — резко изменила картину. И не факт, что WildCat не пройдёт по той же дороге. Увы, тестовые видео пока показывают бег только по цивилизованным тропинкам, хотя на эффективность работы на пресечённой местности взглянуть было бы даже интереснее:
Это, друзья, огромный прогресс, даже не снившийся привязному прародителю-гепарду. Да, нынешние алгоритмы постановки конечностей однообразны (хотя торможение «коленями» уже впечатляет), но ведь алгоритмы — дело наживное. И гепарды в зоопарке тоже бегают не быстрее 50 км/ч. Да и вы, дорогой читатель, бегаете не так хорошо, как ваш палеолитический предок или современные масаи, легко загоняющие львов и прочих зебр. Но у робота есть большие возможности для совершенствования, и вскоре он наверняка покажет совсем иные результаты. Несомненно, алгоритмы постановки конечностей придётся серьёзно изменить, как минимум для передвижения по грунту (и снегу!), и нам уже не терпится увидеть их новые версии.
А этой осенью он уже в металле и бегает. Да что там — летает!
Да, бензиновой мотор пока шумит, так что конечная задача конструкторов робобегуна — создание малозаметного боевого робота — тактического разведчика, способного передвигаться по любой местности, — пока кажется далёкой и не очень подъёмной. Однако следует подчеркнуть, что прототипы новых авто тоже ревут (просто зверски!), но на них отрабатывается отнюдь не малошумность, которую шлифуют уже после выявления потенциала конструкции. У других созданий Boston Dynamics с бензиновым мотором шум, кстати, весьма умеренный.
Так что и WildCat, конечно же, скоро будет почти красться, тем более что в известных кругах бродят уверенные слухи: недалёк день появления гибридных роботов-разведчиков на шагающей платформе, кои смогут преодолевать большие расстоянии до точки боёв с работающим ДВС — а там уже бежать хотя и быстро, но практически бесшумно.
Подготовлено по материалам IEEE Spectrum. Изображение на заставке принадлежит Shutterstock.