Робототехника
Википедия
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Статьи по Робототехнике
16.10.2013 20:08
Создан БПЛА для профессионального аэрокартирования. Робототехника.
В Альпах успешно испытаны беспилотные летательные аппараты eBee, разработанные компанией senseFly для осуществления аэросъёмки и разведки на местности.
Беспилотный летательный аппарат eBee (изображение senseFly).
Дрон имеет модульную конструкцию. Внутри фюзеляжа расположены управляющая электроника, модуль беспроводной связи, актуаторы, аккумуляторная батарея и другие элементы. Крылья могут отсоединяться, что упрощает транспортировку и облегчает их замену в случае повреждения. Аппарат весит менее 700 г, а его запуск осуществляется при помощи броска рукой. Посадка производится автоматически на площади радиусом 5 метров.
Здесь и ниже изображения Gizmag.
eBee несёт на борту камеру с 16-мегапиксельной матрицей и инновационный оптический сенсор, позволяющий с очень высокой точностью измерять расстояние до поверхности Земли. Разрешение при съёмке составляет от 3 до 30 см на один пиксел в зависимости от высоты полёта.
Литий-ионный полимерный аккумулятор, как утверждается, обеспечивает до 45 минут пребывания в воздухе. За это время дрон способен осуществить аэрокартирование участка площадью от 1,5 до 10 км². Крейсерская скорость — от 36 до 57 км/ч; радиосвязь с оператором может поддерживаться на расстоянии до 3 км. БПЛА способен противостоять порывам ветра скоростью до 12 м/с.
Для управления беспилотником используется проприетарное программное обеспечение eMotion 2: оно позволяет планировать миссии, определять траекторию полёта до и после запуска, устанавливать границы зоны картирования и пр.
eBee может летать полностью самостоятельно, полагаясь на данные от бортовых датчиков и приёмника системы спутниковой навигации GPS.
Во время альпийских испытаний дроны eBee запускались с нескольких точек, а также с вершины горы Маттерхорн, (4 478 м на уровнем моря). Всего состоялось 11 полётов общей продолжительностью 340 минут. За это время аппараты преодолели свыше 260 км.
Тестирование показало, что беспилотники отлично справляются с порывами ветра и турбулентностью. Всего было получено почти 2 200 качественных фотоснимков, на основе которых затем удалось сформировать трёхмерную модель Маттерхорна. Оценить результаты работы дронов можно здесь.
В основу дрона положено летающее крыло Skywalker X5 с дистанционным управлением и отсеком для установки фото- или видеокамеры. Максимальная крейсерская скорость достигает 50 км/ч; заряда блока из четырёх аккумуляторных батарей ёмкостью 2 200 мА•ч каждая хватает на 25–30 минут пребывания в воздухе.