Робототехника
Википедия
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Новости Робототехники
16.01.2014 16:00
Резиновые роботизированные пальцы играют на фортепиано быстрее человеческих. Робототехника.
Вряд ли когда-нибудь робот повторит успех Шопена, но новая мягкая роботизированная рука может сгибать и изменять форму своих четырёх резиновых "пальцев" с достаточной скоростью, чтобы сыграть на клавишах фортепиано незатейливую мелодию.
"Пальцы" крепятся к краям клавиш и могут изменять свою форму каждые 50 миллисекунд, когда в них поступает воздух. Клапан, управляемый с помощью компьютера, регулирует давление в каждом пальце с указанием соответствующего времени "нажатия".
Предыдущая версия робота была достаточно чувствительна, чтобы сорвать цветок и не повредить его, но при этом она была слишком медлительна, чтобы играть на фортепиано. Инженеры решили исправить этот недочёт.
Бобак Мосадех (Bobak Mosadegh) из Гарвардского университета и его коллеги разработали новый дизайн для внутренних составляющих роботизированных пальцев, который позволил уменьшить количество подаваемого газа и увеличить скорость их работы.
Когда газ поступает в устройство, заполняется пространство между камерами, сам "палец" при этом в размерах не изменяется. "По сравнению с предыдущей моделью робопальцы более компактные и могут поместиться в более труднодоступных местах", – говорит Мосадех.
Помимо скорости новая система также оказалась удивительно прочной. "Мы протестировали пальцы более миллиона раз, но они не проявили ни малейших признаков поломки или усталости", – комментирует робототехник.
Подобная технология уже использовалась в устройстве-перчатке, разработанной для реабилитации перенёсших инсульт пациентов. По мнению разработчиков, такая система имеет перспективы в роботизированной хирургии – особенно для тех операций, что проводятся на хрупких внутренних органах.
В настоящее время команда планирует увеличить силу роботизированных пальцев. Следующее поколение мягких роботов будет не только быстрее двигаться, но будет значительно более мощным.
Статья была опубликована в издании Advanced Functional Materials. Её PDF-версию также можно найти на сайте Гарвардского университета.
Источник