Робототехника
Википедия
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Новости Робототехники
20.01.2014 19:35
Prosthesis: гигантский экзоскелет для соревнований на скорость. Робототехника.
На сайте Indiegogo идёт сбор средств на претворение в жизнь проекта Prosthesis по созданию огромного робота, полностью управляемого человеком.
Экзоскелет Prosthesis (здесь и ниже изображения разработчика).
По сути, Prosthesis представляет собой гигантский экзоскелет: по задумке разработчиков, оператор будет подниматься в кабину по складной лестнице в передней части и контролировать работу машины при помощи своего тела. Вся конструкция имеет высоту около 5 м и весит приблизительно 3,5 т.
Prosthesis предполагается оснастить четырьмя конечностями с двумя сочленениями каждая. Эти опоры смогут двигаться вперёд и назад, обеспечивая максимальную скорость «бега» в 30 км/ч. За питание отвечает массивный блок ионно-литиевых аккумуляторных батарей, подающих энергию на гидравлические помпы. О времени автономной работы пока ничего не сообщается.
Для машины не планируется создавать систему автопилотирования. Prosthesis будет полагаться исключительно на опыт и сноровку оператора, которому придётся контролировать работу всех четырёх опор при помощи своих ног и рук. Физическая обратная связь поможет удерживать равновесие и корректировать положение робота во время бега. Кроме того, будет обеспечена звуковая и световая сигнализация, которая поможет пилоту оценивать состояние робота.
Авторы проекта называют Prosthesis «первым в мире роботом для соревнований на скорость, полностью управляемым человеком». Машина описывается как смесь «гориллы, тираннозавра и экскаватора».
Разработчики уже сконструировали одну из конечностей Prosthesis в масштабе 2:3. По оценкам, экзоскелет сможет усиливать передаваемые человеком импульсы в 60–100 раз. Выдаваемая силовой установкой мощность достигает 300 л. с. Робот получит настраиваемую оператором систему подвески.
Разработка основной платформы Prosthesis длится около трёх лет. На реализацию проекта требуется примерно $90 тыс. Сейчас через краудфандинговый ресурс привлечено приблизительно $26 тыс.; до закрытия копилки остаётся 10 дней.
Если всё пойдёт по плану, готовый образец Prosthesis будет представлен ближе к концу 2015 года.
Этот роботизированный «костюм», несмотря на довольно внушительный «рост» (2,25 м), весит всего 25 кг. Машина в точности повторяет движения человека-оператора. Помогают в этом 14 сервомоторов, 8 из которых созданы специально для проекта. Конструкция Power Jacket MK3 достаточно надёжна для того, чтобы в экзоскелете можно было бегать, а точность работы манипуляторов позволяет захватывать и удерживать яйцо, «не повреждая скорлупы».
Источник