Робототехника
Википедия
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Новости Робототехники
07.02.2014 16:51
Создан робот, оперирующий впятеро точнее человеческих рук. Робототехника.
.Словом, инженер Раймондо Кау (Raimondo Cau) из Эйндховенского университета (Нидерланды) создал робота, позволяющего оперировать с точностью, которая в пять раз превышает то, на что способны «живые» хирурги.
Тем самым он надеется серьёзно изменить вышеописанную ситуацию.
Один из манипуляторов робота и его джойстик (фото Bart van Overbeeke).
Нередко ткани из одной точки человеческого тела, не пострадавшей, к примеру, в ДТП, пересаживаются в другое место. И тогда их надо объединять с тамошними нервными волокнами и кровеносными сосудами, и работа это чрезвычайно тонкая, что доводит сроки ожидания операции до месяцев, года...
Телеуправляемый робот не полная замена хирурга. Он контролируется двумя джойстиками, движения которых масштабированы таким образом, чтобы перемещения более крупных рук хирурга корректно предавались меньшим по размеру манипуляторам машины. Степень масштабирования выбирается отдельной ножной педалью, не отвлекая руки врача.
Одной из важнейших черт системы является то, что робот, несмотря на огромную чувствительность к движениям оператора, способен отсекать присущую любому из нас дрожь рук на микромасштабе. При этом джойстики имеют сильную обратную связь, что позволяет врачу почувствовать «сопротивление материала» и лучше представить себе ситуацию в точке, в которой ведётся операция.
Кроме резкого снижения физической нагрузки на хирурга, система позволяет управляться с сосудами, нервами и прочими микрохиругическими радостями более широкому кругу врачей. Что ещё более важно, теперь работать можно и с такими участками человеческого тела, где малый размер сосудов вообще не давал проводить восстановительные операции после травм, включая сюда руки и некоторые участки лица.
Сейчас идёт доводка системы, пока не испытывавшейся на людях. Итоги клинических тестов на настоящих пациентах нам обещают предъявить уже в следующем году.
Источник