Робототехника
Википедия
Робототехника
Робототехникой называется прикладная наука, которая занимается разработкой любых автоматизированных технических систем. Робототехника развивается, опираяс... читать далее »
Новости Робототехники
14.02.2014 16:04
Ученые создали роботов-"термитов", способных строить дома без чертежей. Робототехника.
Американские инженеры создали особых роботов-"термитов", которые умеют строить относительно крупные и сложные конструкции без чертежей и планов, опираясь на сведения о рельефе местности, близлежащих строительных "блоках" или сообщения "коллег",
и опубликовали инструкции по их созданию в статье в журнале Science.
"Когда мы строим что-либо, у строителей всегда бывают чертежи и детальный план их реализации, и этим процессом управляют прорабы, определяющие задачи для подчиненных и следящие за их исполнением. В колониях насекомых все иначе, и королевы не раздают приказы всем своим подданным. Каждый термит не знает, что делают другие насекомые или в каком состоянии сейчас находится термитник, что не мешает им создавать гигантские постройки", — заявил Радхика Нагпал из Гарвардского университета (США).
Нагпал и его коллеги создали необычных роботов-"строителей", опираясь на данные, собранные ими при изучении поведения термитов, их строительных приемов и хитростей. По их словам, главной чертой термитов-рабочих является так называемая "стигмергия" — способность передавать информацию и координировать работу опосредованно, через особенности рельефа, рукотворные структуры и химические сигналы.
Авторы статьи воспроизвели эту систему "общения" в наборе роботов, которых они назвали TERMES в честь их биологических "кузенов". Они обладают крайне примитивным набором органов чувств, которые позволяют им ощущать только строительные блоки и близлежащих "коллег". Их работой управляет простой алгоритм, содержащий в себе общие приемы строительства и "правила дорожного движения".
Подобная децентрализованная стройка обладает несколькими преимуществами — она продолжает работу даже при поломке большей части роботов и ее масштабы можно легко масштабировать, увеличивая или уменьшая число "термитов". Как полагают ученые, их изобретение можно применить для постройки дамб при разливах рек и морей или для постройки временных убежищ для выживших людей после землетрясений.
Источник